投入式高精度测力传感器非标按需定制 南力测力计传感器

三维力传感器能同时检测三维空间的三个力信息（Fx、Fy、Fz），通过它控制系统不但能检测和控制机器人手爪取物体的握力，而且还可以检测抓物体的重量，以及在抓取操作过程中是否有滑动、振动等。

三维指力传感器有侧装和顶装式两种，侧装式三维力指力传感器一般用于二指的机器人夹持器，顶装式三维指力传感器一般用于机器人多指灵巧手，本产品广泛应用于精密装配，自动磨削、轮廓跟踪、双手协调、零力示教等作业中。

东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了称重测力传感器、扭矩传感器、压力开关、公路便携式称重检测系统、温度传感器、仪器仪表、工业控制器，目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力，确保产品即时规模生产、交货准时。

测力传感器电阻应变计应具有很好的性能，要求灵敏系数稳定性好，热输出小，机械滞后和蠕变小，应变量为1000×10-6时疲劳寿命可达108，电阻值偏差小，批次质量均一性好等。

测力传感器应变粘结剂应具有粘结强度大，抗剪强度高；弹性模量较大且稳定；电绝缘性能好；具有与弹性元件相同或相近的热膨胀系数；蠕变和滞后小；固化时胶层体积收缩小等，粘贴电阻应变计时一定要严格控制胶层厚度，因为粘结强度随胶层厚度的增加而降低。

东莞市南力测控设备有限公司产品涵盖了称重测力传感器、扭矩传感器、公路便携式称重检测系统、仪器仪表、工业控制器，目前拥有三条生产线、并配有多台数控加工设备、具备完整的制造加工能力，确保产品即时规模生产、交货准时。

应变式测力传感器是由弹性体、应变片、胶粘剂、防护涂层、补偿线路等部分组成的，其应变传递路径是：弹性体→胶粘剂→应变片敏感栅→覆盖层→防护涂层，构成一个有别于应变片本身的更复杂的体系。

应变式测力传感器的原理分析以CYL型应变式测力传感器为例，利用电阻应变原理构成，粘贴在传感器弹性体上的箔式应变片组满足桥电路。在传感器的研究中，力传感器是基本的一种，而六轴力传感器是力传感器中一种新发展起来的传感器，它能同时转换多维力/力矩信号为电信号，可用于监测方向和大小不断改变的力以及测量加速度或惯性力等，因其能实时监测三维空间中的3个力重量和3个力矩重量。当遭到载荷作用时，弹性体产生变形，应变片也相应感受应变，从而使电桥失去平衡，并输出与作用力大小成正比的电信号，为了减少温度对传感器功能的影响，在电桥线路中增加了温度零漂补偿电阻T，温度灵敏度补偿电阻和平衡电阻。